장관상 '테트라' 플랫폼 진화…의료·돌봄용 로봇 본격화 ROS 기반 개방형 구조 구축…어떤 환경도 즉시 투입 가능

경제타임스 김은국 기자 | 코스닥 로봇 대장주 중 하나인 휴림로봇(090710)이 자사의 핵심 자율주행 솔루션인 ‘TETRA-DSV(Dual Smart Vehicle)’를 기반으로 로봇 사업의 패러다임을 전환한다. 단순한 물류 이송 로봇 제조사를 넘어, 어떤 환경에서도 즉각 투입이 가능한 ‘실내 자율주행 로봇 플랫폼’ 기업으로의 진화를 선언한 것이다. 휴림로봇이 독자적으로 개발한 자율주행 로봇 브랜드 'TETRA'는 "네 가지 핵심(4방향 이동, 4축 구조, 4중 안정성)을 기반으로 한 안정적·전방위 플랫폼"이라는 상징적 의미를 지니고 있다. 2월4일 휴림로봇은 그동안 물류 현장에서 축적해온 자율주행 기술 데이터를 바탕으로 의료, 돌봄, 공공 서비스 분야로의 모빌리티 확장을 가속화한다고 밝혔다. 이는 기존의 산업용 로봇 시장을 넘어 서비스 로봇 시장이라는 거대한 블루오션을 선점하겠다는 강력한 의지로 풀이된다. ■ 장관상이 증명한 기술력, ‘현장 실증’으로 완성도를 높이다 휴림로봇 자율주행 기술의 뿌리는 2022년으로 거슬러 올라간다. 당시 국내 최대 ICT 전시회 ‘월드IT쇼(World IT Show) 2022’(4월20일~4월22일, 서울 코엑스)에서 처음 공개된 AI 자율주행 로봇 ‘TETRA-DSV’는 업계의 이목을 집중시켰다. 라이다(LiDAR), 초음파 센서, 그리고 인공지능(AI)을 결합한 하이브리드 주행 기술을 통해 복잡한 물류창고와 생산공장에서도 오차 없는 정밀 주행을 선보였기 때문이다. 이러한 기술적 우수성을 인정받아 과학기술정보통신부 장관상을 수상한 이후, 휴림로봇은 안주하지 않고 ‘데이터 고도화’에 집중했다. 실험실 안에서의 매끄러운 주행이 아니라, 기름기가 묻은 바닥에서의 미끄러짐, 예상치 못한 외부 충격, 시시각각 변하는 현장 적재물 등 ‘거친 실제 환경’에서 발생하는 변수를 자율주행 알고리즘에 녹여냈다. 현재의 TETRA-DSV는 장애물을 피하는 수준을 넘어섰다. 주행 중 예기치 못한 상황이 발생해도 실시간으로 경로를 재계획하고, 위치 인식 오류가 발생하면 스스로 위치를 재보정하는 등 고도의 ‘자기 회복형’ 주행 능력을 갖추게 되었다. ■ ROS 기반의 ‘개방형 구조’…어떤 로봇이든 ‘뇌’가 된다 휴림로봇 기술의 핵심 차별화 포인트는 ‘범용성’이다. TETRA-DSV는 전 세계적으로 널리 사용되는 로봇 운영체계인 ROS(Robot Operating System)를 기반으로 설계되었다. 이는 스마트폰의 안드로이드 OS처럼, 다양한 앱이나 하드웨어를 유연하게 결합할 수 있다는 의미다. 휴림로봇은 이를 통해 센서 구성부터 탑재 모듈, 주행 시나리오까지 고객사의 요구에 맞게 조립할 수 있는 ‘플랫폼형 구조’를 완성했다. 예를 들어 상부에 컨베이어를 올리면 물류 로봇이 되고, 소독 분무기를 올리면 방역 로봇이 되며, 디스플레이를 장착하면 안내 로봇으로 변신한다. 로봇 한 대를 파는 것이 아니라, 어떤 로봇이든 자율주행을 할 수 있게 만드는 ‘솔루션 플랫폼’을 구축한 셈이다. ■ 병원·요양원 진출…‘사람 중심’ 환경으로의 대전환 휴림로봇의 시선은 ‘사람’을 향하고 있다. 물류 현장에서 검증된 강력한 안전성을 바탕으로 병원, 요양시설, 공공기관 등 실내 서비스 공간으로 영역을 넓히고 있다. 공장과 달리 병원이나 요양원은 휠체어, 보행기, 환자 등 이동체가 많고 훨씬 정밀한 제어가 필요하다. 휴림로봇은 물류 현장에서 쌓은 ‘충격 및 미끄러짐 대응 기술’을 이 분야에 이식해, 노약자가 있는 환경에서도 가장 안전하고 부드러운 주행을 구현하는 실내 자율주행 모빌리티를 단계적으로 적용 중이다. 휴림로봇 관계자는 “TETRA-DSV는 단순한 제품이 아니라 휴림로봇 기술 진화의 기준점이 되는 플랫폼”이라며 “물류를 넘어 의료와 돌봄 등 공공 영역을 아우르는 전천후 실내 자율주행 솔루션으로 거듭나겠다”고 강조했다. 로봇 산업의 중심이 하드웨어에서 소프트웨어와 플랫폼으로 이동하는 가운데, 실전 데이터를 무기로 무장한 휴림로봇의 행보가 코스닥 시장의 새로운 모멘텀이 될 수 있을지 귀추가 주목된다. < 휴림로봇(090710) 기업 분석 지표 > 구분 항목 상세 내용 (2026. 02. 04. 기준) 기본 정보 대표이사 김봉관 상장 시장 코스닥 (KOSDAQ) 시장 데이터 현재 주가 2,030원 시가총액 약 3,500억원 지분 구조 최대주주 (주)휴림홀딩스 외 특수관계인 (약 10.51%) 5% 이상 주주 제이앤리더스 (약 5.12%) 소액주주 비율 약 80% 내외 (유통 물량 비중 높음) 재무 실적 매출액 약 550억원 (연간 추정치) (최근 연간) 영업이익 약 -20억원 (적자 폭 축소 및 흑자 전환 시도 중) 당기순이익 약 -45억원 (금융 원가 등 반영) 재무 안정성 부채비율 약 45% (동종 업계 대비 양호한 수준) 자산총계 약 1,200억원

2026-02-04 김은국 기자