경제타임스 전영진 기자 | 국내 인공지능(AI) 업계가 소프트웨어를 넘어 하드웨어의 지능화인 ‘피지컬 AI’ 시장 선점에 속도를 내고 있다. 단순한 명령 수행을 넘어 로봇이 현장에서 겪는 시행착오를 스스로 자산화해 진화하는 통합 인프라가 본격적인 가동에 들어갔다. 피지컬 AI 전문 기업 ㈜마음AI(대표 유태준)는 경기도 성남 본사에 ‘제1호 피지컬AI 데이터팩토리(Physical AI Data Factory)’를 개소하고 로봇 학습을 위한 통합 공정 시스템을 가동한다고 밝혔다. 이번 센터는 산업용 로봇이 현장에서 생성하는 방대한 데이터를 체계적으로 수집·분석하고, 이를 AI 모델에 즉각 환류하는 ‘폐쇄 루프(Closed-loop)’형 구조를 갖춘 것이 특징이다. 이번 데이터팩토리의 핵심은 로봇의 ‘숙련도’를 데이터로 치환하는 기술력에 있다. 우선 엔비디아의 아이작심(Isaac Sim) 등 고성능 시뮬레이터 인프라를 활용해 현실과 동일한 디지털 트윈 환경을 구현했다. 이곳에서 작업자가 텔레오퍼레이션(원격 조정) 장비를 통해 정밀한 동작을 수행하면, 로봇의 움직임 궤적과 미세한 힘(Force) 제어 값이 실시간으로 기록된다. 이렇게 확보된 영상과 센서, 관절 제
경제타임스 전영진 기자 | 대한민국 산업의 미래를 결정지을 피지컬 AI(Physical AI)의 실행 로드맵이 공식 발표됐다. 한국피지컬AI협회는 2일 서울 여의도 중소기업중앙회에서 '2026 신년하례회'를 열고, 가상 세계의 AI를 물리적 현장에 구현하기 위한 구체적인 전략을 제시했다. 이날 행사의 핵심인 주제 발표 세션은 기술 담론을 넘어 산업 현장에 즉시 적용 가능한 실행 방안들이 심도 있게 다뤄졌다. 먼저 유태준 한국피지컬AI협회 회장은 '피지컬 AI 최강국 대한민국'이라는 주제 발표를 통해, 피지컬 AI를 개별 기업의 전유물이 아닌 대한민국 산업 구조 전환을 이끄는 국가 차원의 핵심 인프라로 정의했다. 유 회장은 연구실에 머무는 AI가 아닌 산업 현장에서 실질적인 생산성을 창출하는 생태계 구축의 필요성을 거듭 강조했다. 이어 학계 대표로 나선 강남대학교 주해종 교수와 인하대학교 권장우 처장은 인재 양성과 산학 협력의 새로운 모델을 제시했다. 주 교수는 피지컬 AI 인재 양성 사업의 추진 방향을 설명하며 기술 변화 속도에 맞춘 유연한 교육 과정의 중요성을 역설했고, 권 처장은 현장 중심의 인력 공급과 R&D 협력이 유기적으로 맞물리는 선순환 구
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