마음AI–어빌리티, E2E 자율주행 항만 DPG 공동개발
경제타임스 전영진 기자 | 피지컬 AI 선도기업 ㈜마음에이아이(대표이사 유태준)는 어빌리티시스템즈(대표이사 신재일)와 E2E(End-to-End) 기반 자율주행 야드트랙터 검증을 위한 항만 DPG(Digital Proving Ground)를 공동으로 구축하는 계약을 체결했다고 18일 밝혔다. 양사는 실제 항만의 물리적 조건을 정밀하게 재현한 디지털 검증 환경을 조성하고, 자율주행 및 항만 운영 전반을 포괄하는 시나리오를 E2E 방식으로 검증할 수 있는 항만 DPG를 공동 개발한다. 물리 환경과 장비 특성, 주행 거동, 운영 시나리오를 분리하지 않고 하나의 연속된 검증 체계로 구성하는 점이 특징이다. 공동개발 범위에는 항만 맵 1구역에 대한 정밀 지형 모델링을 포함해 Map Scan, Texture 작업, 크레인과 차량 등 항만 내 동적 요소 구현이 포함된다. 또한 야드트랙터 디바이스의 3D 모델링, Joint Physics 설정, 카메라 캘리브레이션 및 배치, 주행 특성·스티어링·굴절 등 실제 장비의 물리적 특성을 반영한 모델 구현이 진행된다. 이와 함께 다양한 항만 운영 상황을 고려한 주행 및 작업 시나리오 설계·검증을 수행하며, 시뮬레이션 구동을 위한 워
